【内容提要】2018年中央外事工作会议确定了习近平外交思想的指导地位。近五年来，习近平外交思想的理论内涵随着中国特色大国外交实践的发展而不断丰富。作者选取党的二十大报告、《习近平外交思想学习纲要》以及习近平在国际场合的重要讲话与演讲等作为基本文献，对照2018年确立的习近平外交思想“十个坚持”的核心要义，研究认为习近平外交思想的“四梁八柱”已经形成，将长期指导中国特色大国外交的实践；与此同时，习近平外交思想的理论内涵进一步丰富发展，主要包括对世界进入动荡变革期的判断、人类命运共同体理念更加丰富完善、提出推动中国式现代化和创造人类文明新形态、强调弘扬全人类共同价值、继续推进高质量共建“一带一路”以及提出全球发展倡议和全球安全倡议等。近五年来，除开展中国特色大国外交的实践外，主要有四方面因素推动了习近平外交思想理论内涵的丰富创新：一是国际形势复杂动荡的变化对习近平关于时代内涵新判断的影响，二是习近平新时代中国特色社会主义思想的系统发展对外交思想的塑造，三是新冠肺炎疫情防控的国际合作对人类命运共同体理论的促进，四是大国外交理论话语权较量对外交理论的梳理和完善的推动。